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コイル先端鼻曲げ装置
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- 【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】 コイルから巻戻した帯材先端部を挟持及び送給する上下一対のピンチロールと、該ピンチロールの出側で昇降し、前記ピンチロールによって挟持した前記帯材先端部の曲りを矯正して平坦化する鼻曲げロールと、該鼻曲げロールを支承するアームに連結し、該ロールを昇降させる昇降シリンダを有する昇降装置とを具備したコイル先端鼻曲げ装置において、前記鼻曲げロールの昇降装置に設けられ前記昇降シリンダの昇降ストロークを検出する昇降ストローク検出器と、該検出器に接続し、切替弁を介して圧力を昇降シリンダに加え、鼻曲げロールを目標位置に移動する昇降ストローク制御手段とを具備し、前記昇降ストローク制御手段を、各種の前記帯材の仕様に応じた前記鼻曲げロールの目標ストロークが予め記憶されたストローク算出・記憶部と、前記昇降ストローク検出器で検出された昇降ストロークを前記ストローク算出・記憶部に憶された各種の目標ストロークの中から前記帯材の仕様に応じて選択された目標ストロークと比較するストローク比較部と、この比較部での比較結果が一致するまで前記切替弁による前記昇降シリンダの昇降作動を継続させる指示を出す切替弁作動指示部とを有して形成したことを特徴とするコイル先端鼻曲げ装置。
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- 【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、コイルから巻戻した帯材の先端曲り部を曲げ戻して平坦化し、下流ラインの通板性を向上させる、コイル先端鼻曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のコイル先端鼻曲げ装置の一例を示す側面図である。
【０００３】図４において、３１は鼻曲げロールであり、軸３４の両端部の下ピンチロール３３と軸受ブロック３５との間に回動自在に枢着されたアーム３２に、回転自在に軸着されている。
【０００４】３６は昇降シリンダであり、架台４０に揺動自在に枢着され、そのロッド部３６ａはアーム３２に連結されている。
【０００５】３７はアジャストロッドであり、架台４０に揺動自在に枢着されたガイド３９に摺動自在に嵌挿されてその上端部はアーム３２に連結され、その下端のねじ部３７ａにはアジャストナット３８が螺合されている。４１は上ピンチロール、４３は巻戻し機である。
【０００６】次にその作動について説明すると、予め、帯鋼４６の板厚、材質等の仕様によって、鼻曲げロール３１の上昇高さを決定し、この高さでアジャストナット３８の位置を設定しておく。
【０００７】そして、巻戻し機４３によって、帯鋼コイル４５から帯鋼４６を巻戻し、この帯鋼先端部４６ａを上下ピンチロール４１，３３によって所要の位置で挟持し、巻戻しを停止する。
【０００８】次に、２点鎖線で示すように、アーム３２を昇降シリンダ３６によって軸３４を中心にして回動し、アジャストナット３８がガイド３９に当接するまでアジャストロッド３７及び鼻曲げロール３１を上昇させて下方に曲っている帯鋼先端部４６ａを上方に曲げ戻して平坦にする。
【０００９】次に、昇降シリンダ３６によって、鼻曲げロール３１、アーム３２及びアジャストロッド３７を元の位置に下降させ、巻戻し機４３及び上下ピンチロール４１，３３を作動し、通板性が向上した帯鋼先端部４６ａを図示しない帯鋼処理ラインに送給する。
【００１０】帯鋼４６の仕様が変更されると、その仕様によってアジャストナット３８の位置を変更し、前述と同様の手順で帯鋼先端部４６ａを平坦にする。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】ところで前述のような従来の装置では、帯鋼４６の仕様が変更される毎に、作業員がライン内に入ってアジャストナット３８の位置を変更し、鼻曲げロール３１の上昇高さを調節するので不安全であり、自動化の妨げになっていた不具合がある。
【００１２】また、アジャストロッド３７、アジャストナット３８、ガイド３９等の部材点数が多くて、装置が複雑になっていた不具合もあった。
【００１３】本考案はこれら各不具合を解消し、装置の自動化を容易にし、作業者の安全を図ることができるコイル先端鼻曲げ装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するための構成として請求項1 の考案に係るコイル先端鼻曲げ装置は、コイルから巻戻した帯材先端部を挟持及び送給する上下一対のピンチロールと、該ピンチロールの出側で昇降し、前記ピンチロールによって挟持した前記帯材先端部の曲りを矯正して平坦化する鼻曲げロールと、該鼻曲げロールを支承するアームに連結し、該ロールを昇降させる昇降シリンダを有する昇降装置とを具備したコイル先端鼻曲げ装置において、前記鼻曲げロールの昇降装置に設けられ前記昇降シリンダの昇降ストロークを検出する昇降ストローク検出器と、該検出器に接続し、切替弁を介して圧力を昇降シリンダに加え、鼻曲げロールを目標位置に移動する昇降ストローク制御手段とを具備し、前記昇降ストローク制御手段を、各種の前記帯材の仕様に応じた前記鼻曲げロールの目標ストロークが予め記憶されたストローク算出・記憶部と、前記昇降ストローク検出器で検出された昇降ストロークを前記ストローク算出・記憶部に憶された各種の目標ストロークの中から前記帯材の仕様に応じて選択された目標ストロークと比較するストローク比較部と、この比較部での比較結果が一致するまで前記切替弁による前記昇降シリンダの昇降作動を継続させる指示を出す切替弁作動指示部とを有して形成したことを特徴としている。
【００１５】
【作用】前記のように構成した請求項１の考案に係るコイル先端鼻曲げ装置は、作業開始以前に、昇降ストローク制御手段のストローク算出・記憶部に各種帯材の板厚、材質等の各々の仕様による先端部鼻曲げに必要な鼻曲げストロークの目標ストロークが予めプログラムされている。そして、実際の鼻曲げ動作を開始する前においては、これから鼻曲げ加工する帯材の仕様を昇降ストローク制御手段のストローク算出・記憶部に入力して、それに応じた目標ストロークを選択し記憶させておく。つまり、ラインの外部に設置される昇降ストローク制御手段への入力操作により、帯材の仕様変更に応じて、それに適する目標ストロークを選択して、この選択された目標ストロークをストローク記憶部に記憶させる。【００１６】そして、帯材コイルから帯材を巻戻し、この先端部をピンチロールによって所要の位置で挟持し、巻戻しを停止する。次に、昇降ストローク制御手段によって昇降装置の昇降シリンダを作動させ、鼻曲げロールを上昇（巻戻された帯材の先端部が上方に曲がっている場合は帯板先端部の上方から鼻曲げロールを下降）させながら、この昇降ストロークを昇降ストローク検出器によって検出し、昇降ストローク制御手段のストローク比較部において目標ストロークと比較する。
【００１７】この比較結果が一致するまで前記昇降ストローク制御手段の切替弁制御部は、昇降シリンダの作動が継続するように切替弁に指示を出し、それにより、鼻曲げロールが目標ストロークを移動して曲がっている帯材の先端部を曲げ戻して平坦にすると昇降装置は停止される。そして、鼻曲げロールを元の位置に移動させて巻戻しを再開し、前記曲戻しにより通板性が向上した帯材先端部をピンチロールによって下流ラインに送給する。
【００１８】帯材の仕様が変更される場合には、その度に変更された仕様が昇降ストローク制御手段のストローク算出・記憶部に入力されるから、この記憶部に予め記憶されていて前記変更された仕様に対応した目標ストロークが選択される。そのため、この変更された目標ストロークにしたがって以後の鼻曲げ作業が前述と同様の手順で実行されて帯材の先端部を平坦にする。
【００１９】
【実施例】以下図面により本考案の１実施例について説明する。図１は本考案の一実施例である、コイル先端鼻曲げ装置を示す側面図、図２は図１の制御盤の構成を示すブロック図、図３は制御手順を示すフロー図である。
【００２０】なお、従来の装置と同一の部材及び部位には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】図１において、１は市販のポテンショメータを利用したストローク検出器であり、架台９に揺動自在に枢着された昇降シリンダ３に装着され、そのワイヤ１ａは昇降シリンダ３のロッド部３ａに連結されている。
【００２２】この昇降シリンダ３のロッド部３ａは、従来の装置と同様に、下ピンチロール３３の軸３４に回動自在に枢着されたアーム２に連結されている。また、昇降シリンダ３のヘッド側及びロッド側には切替弁５が連結されている。
【００２３】１０は制御盤であり、ストローク検出器１及び切替弁５が連結されており、該制御盤１０は、図２に示すようにストローク検出器１が連結されたストローク比較部１１と、ストローク算出・記憶部１２と、切替弁５に連結された切替弁作動指示部１３とを有する昇降ストローク制御手段を具備している。
【００２４】次に本装置の作用について説明する。まず、ストローク算出・記憶部１２には、各種の帯鋼４６の板厚、材質等の各々の仕様による帯鋼先端部４６ａの鼻曲げに必要な鼻曲げロール３１の上昇高さ（昇降シリンダ３の目標とするストローク、つまり、本実施例では、以下所要ストロークと称する。）が予めプログラムされている。そして、実際に鼻曲げ動作を開始する前においては、制御手順のフローを示す図３に記載のように、これから鼻曲げ処理しようとする帯鋼４６の仕様をストローク算出・記憶部１２に入力（ステップ５１）する。それにより、これから鼻曲げ処理しようとする帯鋼４６の仕様に応じた所要ストロークが、ストローク算出・記憶部１２の中から選択され、それはストローク比較部１１に基準値として記憶（ステップ５２）される。【００２５】そして、巻戻し機４３によって、帯鋼コイル４５から帯鋼４６を巻戻し、この帯鋼先端部４６ａを上下ピンチロール４１，３３によって所要の位置で挟持し、巻戻しを停止する。
【００２６】次に、切替弁作動指示部１３によって切替弁５を上昇にし、図２に２点鎖線で示すように、アーム２を昇降シリンダ３によって軸３４を中心に回動して鼻曲げロール３１を上昇（ステップ５３）させながらこの上昇ストロークをストローク検出器１によって検出（ステップ５４）し、ストローク比較部１１によって所要ストロークと比較（ステップ５５）する。
【００２７】鼻曲げロール３１が所要ストロークに上昇して下方に曲がっている帯鋼先端部４６a を上方に曲げ戻して平坦にすると、切替弁作動指示部１３によって切替弁５をブロックにして昇降シリンダ３による鼻曲げロール３１の上昇を停止し、さらに切替弁５を下降にして鼻曲げロール３１及びアーム２を元の位置に下降（ステップ５６）させ、巻戻し機４３及び上下ピンチロール４１，３３を作動し、前記鼻曲げにより通板性が向上された帯鋼先端部４６ａを図示しない帯鋼処理ラインに送給する。
【００２８】帯鋼４６の仕様が変更される場合には、その仕様をストローク算出・記憶部１２に入力して変更された仕様に応じた所要ストロークに変更する。このストローク変更は制御盤１０での入力操作で済むから、作業員が仕様変更の度にラインに入って作業をする必要がない。そして、この変更後には、前述と同様の手順で帯鋼先端部４６ａを平坦にする。
【００２９】以上本考案の１実施例につき縷々説明したが、本考案は上記実施例に限定されるものでなく、本考案技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であり、それらは何れも本考案の技術的範囲に属するものである。
【００３０】
【考案の効果】請求項1 に係る考案によれば、鼻曲げロールの昇降装置に設けた昇降ストローク検出器と、この検出器により検出される鼻曲げロールの昇降ストロークを帯材の仕様に応じて自動的に制御する昇降ストローク制御手段とを備え、この制御手段を、各種の帯材の仕様に応じた鼻曲げロールの目標ストロークが予め記憶されたストローク算出・記憶部と、昇降ストローク検出器で検出された昇降ストロークをストローク算出・記憶部に憶された各種の目標ストロークの中から帯材の仕様に応じて選択された目標ストロークと比較するストローク比較部と、この比較部での比較結果が一致するまで昇降シリンダに圧力を加える切替弁による昇降シリンダの昇降作動を継続させる指示を出す切替弁作動指示部とを有して形成したことにより、帯材の仕様が変更されても、その仕様を昇降ストローク制御手段に入力するだけの手間で、鼻曲げロールの昇降高さを自動的に調節して帯材先端部の曲りを正確に矯正することができる。従って、装置の自動化が容易になるとともに、仕様変更に伴う鼻曲げロールの調節において作業員がラインに入っていく必要がなく作業員の安全性が向上する。
【００３１】また、昇降装置の部材点数を減少して装置を簡単にすることができる。
- 【登録番号】第２５８５１７１号
【登録日】平成１０年（１９９８）９月４日
【発行日】平成１０年（１９９８）１１月１１日
【考案の名称】コイル先端鼻曲げ装置
- 【出願番号】実願平５−６２７４７
【出願日】平成５年（１９９３）１０月２９日
【出願人】
【識別番号】０００００６２０８
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦 （外６名）
【審査官】 中澤 登
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