刷本揃え装置
- 【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】 多数の刷本からなる刷本束を立てた状態で支える支持腕部材と、この刷本束の両側を把持する一対の把持機構と、これらの支持腕部材と把持機構とを装架し、刷本束をその軸線を中心として所定角度回転させる回動機構と、刷本束の一側からこの刷本束中に空気を吹付けるノズルと、前記把持機構を振動させて刷本束を振動するバイブレータとを備え、前記把持機構のそれぞれは刷本束の厚さよりも大きな間隙を持つ把持部材を有し、この把持部材で刷本束を緩く把持することを特徴とする刷本揃え装置。
- 【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、多数の刷本からなる刷本束を揃える刷本揃え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばオフセット輪転機から排紙される刷本は、一側に折り目が形成され、他側には針代が形成されている。このような刷本は通常４乃至３２頁の頁数を有し、順序通り重ね合されて背の部分を綴合わされ１冊の本にまとめられる。このような刷本をまとめて１冊の本とするの製本機は、所定の頁数とするために必要な刷本の数に対応する給紙装置を備え、これらの給紙装置は刷本の搬送路に沿って順に配置されている。各給紙装置は、それぞれ多数の刷本を内部に保持しており、所定の頁順に重ねられて搬送路に沿って送られてくる刷本の上に、内部に保持する刷本を一部ずつ給紙し、先に重ねられた刷本の上に重ねる。そして、所要頁を重ねられた刷本は背の部分を綴じた後、化粧断ちして完成される。
【０００３】これらの給紙装置内に保持される刷本は、通常折り目側を下にした束状に並べられ、給紙機構により順に先端側から一部づつ抜出されて給紙される。この給紙装置内の刷本が減少した場合は新たに刷本を補給し、製本工程を中断することなく継続する。この給紙装置への補給は刷本の収容スペースが限られていることから、所定数づつ揃えた刷本束として行われる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、刷本はその１つ１つの厚さが薄く、撓みやすい。このため、所定数まとめた刷本束とした状態でも、これを立てた場合に全体が座屈し、所定数まとめて揃えることが困難である。
【０００５】本考案は、上述に鑑みてなされたもので、所定数の刷本を効率よく揃えることができる刷本揃え装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本考案の刷本揃え装置は、多数の刷本からなる刷本束を立てた状態で支える支持腕部材と、この刷本束の両側を把持する一対の把持機構と、これらの支持腕部材と把持機構とを装架し、刷本束をその軸線を中心として所定角度回転させる回動機構と、刷本束の一側からこの刷本束中に空気を吹付けるノズルと、前記把持機構を振動させて刷本束を振動するバイブレータとを備え、前記把持機構のそれぞれは刷本束の厚さよりも大きな間隙を持つ把持部材を有し、この把持部材で刷本束を緩く把持することを特徴とする。
【０００７】
【作用】この刷本揃え装置によれば、多数の刷本からなる刷本束の下縁部が支持腕部材上に載置されかつこの両側縁部がそれぞれ把持機構に把持される。この後、回動機構を作動して刷本束がその軸線を中心として所定角度回転される。この刷本束は把持機構の把持部材で緩く把持され、バイブレータで振動されつつノズルから空気を吹付けられる間に、各刷本の縁部が揃えられる。
【０００８】
【実施例】図１は刷本揃え装置１０の概略を示す。この刷本揃え装置１０は例えばロボットアームとして形成された支持台１２に、回動機構１４を介して取付けられた回動腕部材１６を備える。この回動腕部材１６の両端には多数の刷本からなる刷本束８を把持する把持機構１８，１８が装架されている。また、回動腕部材１６にはその長手方向に沿うガイドレール２０，２０が設けられており、把持機構１８，１８はこのガイドレール２０に沿って移動可能な移動ブロック２２を備える。この移動ブロック２２，２２はそれぞれ回動腕部材１６に装架された駆動モータ２６，２６によりボールねじ２４，２４を介して駆動され、ガイドレール２０，２０に沿って所要位置に移動される。更に、この移動ブロック２２，２２には、刷本束８の下縁部を支える支持腕部材２８，２８が取付けられている。本実施例では、この支持腕部材２８，２８は屈曲した丸棒状に形成されているが、この刷本揃え装置１０に装架された刷本束８の下縁部を支えることができるものであれば、どのようなものでもよく、上記回動腕部材１６あるいは他の適宜の部材に取付けることができる。
【０００９】図２の（Ａ）に示すように、移動ブロック２２には刷本束８を把持する一対の把持部材３０ａ，３０ｂが対向して設けられている。これらの把持部材３０ａ，３０ｂは図２の（Ｂ）に示すように枢軸３２の両端側に枢着されたリンク３４ａ，３４ｂに固定されており、この枢軸３２はその中央部を移動ブロック２２に支えられている。また、リンク３４ａ，３４ｂの先端部には作動シリンダ３６，３６のロッド端が枢着されており、各作動シリンダ３６を伸張すると、把持部材３０ａは刷本束８に向けて閉じる方向に回動し、把持部材３０ｂは刷本束８から離れて開く方向に回動する。作動シリンダ３６を収縮した場合には、把持部材３０ａ，３０ｂがこれと逆方向に回動し、これらの作動シリンダ３６の操作により、刷本束８の厚さに応じて好適に把持することができる。これらの把持部材３０ａ，３０ｂは図３に示すように、先端が幅広に形成されて刷本束８を均等に把持し、この刷本束８を把持するときの把持部材３０ａ，３０ｂ間の間隙は、後述するように刷本束８を水平に配置したときすなわち各刷本を上下に重ねたときの厚さである自然状態の厚さよりも大きな間隙をもって刷本束８を緩く把持する。
【００１０】更に、この刷本揃え装置１０は図１に示すように、把持機構１８の把持部材３０を振動して刷本束８を振動するバイブレータ３６ａ，３６ｂと、装架された刷本束８の一側からこの刷本束８中に空気を吹付けるノズル３８とを備える。
【００１１】バイブレータ３６ａ，３６ｂは刷本束８に互いに逆方向の回転振動を与えるように配置されており、また、ノズル３８は刷本束８の厚さ方向の全体にわたって均等に空気を吹付けるように配置される。このノズル３８は必要に応じて１または複数個配置してもよい。
【００１２】この刷本揃え装置１０により刷本束８を揃える場合は次のように行う。
【００１３】まず、図４および図５に示すように、刷本束８の下縁部を支持腕部材２８，２８上に載置し、その両側を各把持機構１８の把持部材３０，３０間に把持する。このときの対向する把持部材３０，３０の間隙は図５の（Ｂ）に示すように刷本束８の自然厚さよりも十分大きくし、また、刷本の紙質すなわち印刷方法に応じて最適な値とする。例えば各刷本を上下に重ねたときの自然厚さが約５０mmの刷本束８について、活版印刷された刷本束の場合はこの把持部材３０，３０間の間隙を約９０mmとし、これよりも自重が大きく撓みやすいオフセット印刷あるいはグラビア印刷された刷本束の場合はこの間隙を約７５mmとするのが好ましい。更に、刷本束８の側縁部と把持機構１８の移動ブロック２２との間にも間隙Ｓを設ける（図１）。
【００１４】この後、図６に示すように、刷本束８の軸線Ｃを中心として所定角度α回転する。この回転角度αは約５０〜５５°程度とすることが好ましい。このように刷本束８を回転した状態では、刷本束８は図６の（Ｂ）に示す状態となり、刷本束８の座屈が抑制される。そして、このように刷本束８を回転した状態で、バイブレータ３６ａ，３６ｂを作動して刷本束８の両側から逆方向の回転振動を与え、更にノズル３８からこの刷本束８中に空気を吹付ける（図４）。活版印刷された刷本の場合は約１〜２秒、グラビア印刷された刷本の場合は約３０秒間程度空気を吹付けるのが好ましい。
【００１５】刷本束８の各刷本が揃っている場合には、バイブレータ３６ａ，３６ｂを停止し、ノズル３８から吹付ける空気も停止する。そして、回転機構１４により逆方向に角度α回転し、図５に示す元の状態に配置し、刷本束８の揃え操作を終了する。揃えられた刷本束８は所要位置に排紙する。
【００１６】一方、刷本束８の各刷本が揃えられていない場合は、バイブレータ３６ａ，３６ｂおよびノズル３８からの空気噴出を停止した後、回転機構１４により図５の位置に戻し、更に逆方向に角度α回転する。この状態で再度バイブレータ３６ａ，３６ｂを作動しかつノズル３８から空気を吹付け揃え操作を行う。各刷本が揃えられた後、図５に示すように元の位置に戻し、揃え操作を終了する。
【００１７】したがって、上記刷本揃え装置１０によれば、極めて薄く撓みやすい刷本でも、これらの刷本束８をその軸線Ｃを中心として所定角度α回転することで刷本束８の座屈を抑え、更にバイブレータ３６ａ，３６ｂとノズル３８から吹付ける空気とにより、刷本束８の座屈を防止しつつ各刷本を揃えることができる。更に、空気を吹付けることにより、刷本束８中の刷本が一部づつ分離され、給紙する際の給紙ミスを防止することができる。
【００１８】
【考案の効果】以上明らかなように、本考案の刷本揃え装置によれば、撓みやすい刷本の束を短時間で確実に揃えることができる。
- 【登録番号】第２５５９５４６号
【登録日】平成９年（１９９７）９月１９日
【発行日】平成１０年（１９９８）１月１９日
【考案の名称】刷本揃え装置
- 【出願番号】実願平４−６８３１４
【出願日】平成４年（１９９２）９月３０日
【出願人】
【識別番号】０００００３１９３
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
- 【代理人】
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴江 武彦
【審査官】 原 光明
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